Поскольку мы не враги себе, то верно сказано, что мы принимаем лишь те решения, на которые способны в данный момент.
И значит, для данного момента это лучшее, на что мы способны. И, следовательно, можно заключить, что ошибочных решений мы не принимаем. Как бы да.
Однако...